【ROS理论与实践（以移动机器人为例） - 带源码课件】[93.09GB]

ROS是目前主流的机器人操作系统，自诞生以来被广泛应用于服务机器人、工业机器人、无人机、无人驾驶等领域，已成为机器人领域的普遍标准，熟练掌握ROS系统原理和操作已成为机器人开发的重要一环，并逐渐成为机器人企业招聘人才的基础要求。

为帮助更多的伙伴掌握ROS基础理论，成功搭建综合的机器人平台，本课程分为基础原理、功能实践、综合应用三大部分，聚焦在ROS移动机器人中的计算机视觉、语音交互、定位导航等核心功能。通过Project带领大家全面理解基于ROS机器人开发框架，并将所学内容应用于实际机器人研发。

├── 第1讲：认识ROS

├── 第2讲：ROS基础

├── 第3讲：机器人系统设计

├── 第4讲：机器人仿真

├── 第5讲：机器人感知

├── 第6讲：机器人SLAM与自主导航

├── 第7讲：ROS理论与实践Moveit

├── 第8讲：ROS机器人综合应用

├── 第9讲：ROS2.0

├── 课件.zip

├── ROS2019暑假学习课程